自(zi)動(dong)化低(di)溫(wen)倉(cang)(cang)庫(ku)是一個具有(you)獨(du)立(li)貨架和建(jian)筑的(de)自(zi)動(dong)化立(li)體倉(cang)(cang)庫(ku)，一側與車間生產線(xian)連接入庫(ku)，另(ling)一側出(chu)庫(ku)。低(di)溫(wen)庫(ku)由巷道(dao)堆垛機、高位(wei)貨架、進(jin)出(chu)庫(ku)傳(chuan)送(song)系(xi)統、穿梭車運輸(shu)系(xi)統、自(zi)動(dong)控(kong)制系(xi)統、外圍設備和計算機倉(cang)(cang)庫(ku)管理系(xi)統組成。

自動化立體冷庫一般采用班車運輸貨物，在確認了智能四通班車的取貨位置后，WCS會根據智能四通班車的當前位置和目的地位置規劃行駛路線，之后工作人員通過WCS向智能四通班車下達取貨任務；；
    智能(neng)四通班車根據(ju)收(shou)到的(de)任務指令(ling)開始執行(xing)接車任務；

在(zai)(zai)交(jiao)叉軌(gui)道(dao)之上，智能四向(xiang)穿梭(suo)車以位(wei)移方(fang)式通過(guo)實際(ji)距離，在(zai)(zai)行(xing)(xing)駛過(guo)程中不(bu)斷掃描車輛(liang)下(xia)部經過(guo)的(de)軌(gui)道(dao)，并在(zai)(zai)每(mei)次交(jiao)叉位(wei)置后通過(guo)掃描軌(gui)道(dao)判(pan)斷和驗證行(xing)(xing)駛距離，在(zai)(zai)接近目的(de)地時通過(guo)橫向(xiang)激光(guang)傳感器微調停(ting)(ting)車位(wei)置，實現(xian)精準定位(wei)控制和停(ting)(ting)車；

在子通道內，智能四肖免費期期準班車掃描交叉軌道和側面標定鏡反光貼，通過掃描這些點來判斷和檢查行駛距離，實現子通道內的精確定位控制，到達目的地；
在智能四向穿梭車到達選定的取貨地點后，托盤被頂起吊起貨物，并通知WCS系統取貨任務已完成。